焊接機器人是一種從事包括切割和噴涂在內(nèi)的工業(yè)機器人。焊接機器人不僅需要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，還需要覆蓋其他機械制造業(yè)。一般來說，焊接機器人是在一般工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上安裝一些焊接工具后建造的。

在各種任務(wù)的前提下，一個機器人可以實現(xiàn)多元化的任務(wù)，如抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等。市場上的焊接機器是各種各樣的，質(zhì)量也相差數(shù)千英里。如何選擇焊接機器人？哪家焊接機器人制造商更好？

如何選擇焊接機器人？

1.通用技術(shù)指標(biāo)機器人

1）自由度是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)，一般在機器人工作空間能夠到達(dá)3個自由度，但焊接不僅要到達(dá)空間的某個位置，還要保證焊槍（切割工具或焊鉗）的空間姿勢。所以，弧焊、切割機器人至少要5個自由度，點焊機器人至少要6個自由度。

2）負(fù)載是指機器人末端可承受的額定負(fù)載，焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)載，故弧焊及切割機器人的負(fù)載能力為6-10kg。點焊機器人應(yīng)具備6090年的負(fù)載能力，如果使用集成變壓器和集成焊鉗kg。其負(fù)載能力應(yīng)為4050，如果使用單獨的焊鉗kg。

3）工作空間廠家給出的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下能夠達(dá)到的最大空間，由圖表表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，要特別注意焊炬的姿勢，實際的可焊空間會比廠家提供的空間小一層，要用比例圖法或模型法仔細(xì)計算，確定是否符合實際需求。

2.特殊技術(shù)指標(biāo)焊接機器人

1）適用的焊接或切割方法對弧焊機器人尤為重要，這實質(zhì)上體現(xiàn)了機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力，目前一般弧焊機器人只用MIG焊接方式，因為這些焊接方式不需要用高頻弧點火，機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，鎢極氬弧焊即可。機器人是近幾年的新品，有一套特殊的抗干擾措施，選擇機器人時要注意。

2）擺動功能對弧焊機器人很重要，和弧焊機器人的工藝性能有關(guān)，目前弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)很不一樣了，有的機器人固定擺動模式只有幾種，有的只能在xy擺動模式和參數(shù)可以在平面上任意設(shè)置。（xy，z）中移動。擺動模式和參數(shù)任意設(shè)置在該范圍內(nèi)。

3）焊接用戶點示教功能，這是焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，先將焊縫上某個點的位置示教，再調(diào)整焊槍或焊鉗的位置。調(diào)整姿勢時，原示教點的位置完全不變，其實由于姿勢的調(diào)整，機器人可自動補償住家點的位置變化，保證住家點的坐標(biāo)，方便教學(xué)操作者。